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摄像机的摄像效果与镜头的选择有很大的关系。在不同的使用场合，根据不同的使用要求来选择摄像机的镜头。常规的摄像机镜头有以下几种：
1） 手动光圈定焦镜头：这种镜头光圈可以改变，但焦距不可改变；适合于固定焦距，光照亮度变化不大的场合。
2） 手动光圈、变焦镜头：应用方式同上，只是有些场合下，考虑到摄像环境范围与距离在没有确定的情况下所采用的镜头。
3） 自动光圈定焦镜头：当环境照度发生变化时，这种镜头通过摄像机亮度电平输出的信号幅值，来驱动镜头光圈电机，来自动调整光圈的大小， 以保证落在CCD靶面上的照度是恒定的；适合于照度变化较大，摄像焦距固定的场合。
4） 自动光圈变焦镜头：应用方式同上，只是有些场合下，考虑到摄像环境范围与距离在没有确定的情况下所采用的镜头。
5） 电动变倍、电动光圈、电动焦距镜头——三可变镜头：这种镜头的光圈与焦距的调整都是都是通过电动来控制的，该镜头一般焦距较长，变焦 范围较大，光圈可以控制,并且完全可以通过遥控方式来控制,因而该镜头适用范围很大,但因其造价昂贵,在一般工程中使用数量有限。另外还有 一种类似规格的镜头，如电动变倍、自动光圈、自动聚焦的镜头，即所谓两可变镜头，其应用与三可变镜头雷同。
另外,除了根据不同场合、不同要求、不同控制方式外，还要考虑到以下几点：
１） 镜头与摄像机的工业接口要一致,即C型安装座与CS安装座要适配连接。
2）镜头尺寸要与摄像机的靶面规格要一致，例如：1／3IN的摄像机要选1／3IN的镜头。
3） 镜头的焦距要与视场的大小、监视目标的距离来确定，镜头焦距选择通常与有经验的工程技术人员的经验值有很大关系。
4） 特殊监控的场合，还有特种应用的镜头，如：适合超远距离的长焦距镜头，保密安装的针孔镜头等等。